6. Bloki funkcyjne regulatora SIPART.pdf
6. Sipart jako stacyjka pomiarowa.pdf
Szczególnie ważne jest zadanie 4. na stronie 46 z GE Fanuc.pdf
http://pawel.dobrowolski.staff.iiar.pwr.wroc.pl/[UOA] Urzadzenia obiektowe automatyki/5. GE Fanuc.pdf#page=46