LISTA nr. 3
1) Model systemu: y= 0,5 u^2 + 2u +1
Znaleźć sterowanie (wartość u) zapewiające wartość wyjściwą (y*):
a) 2
b) 6
Ograniczenia Udop = <0,20)

2) Obserwacje ukłądu (Un, Yn):
Un   Yn
-8   -10       Znaleść (wybrać najleopszy model
-6  -3,5       spośród:
-4   -1      
-1    0          1) y = a1 + a2u
 3    2          2) y = a1 + a2u^2
 7   10          3) y = a1 + a2u + a3u^2 + a4u^3
 9   20        )
10   27
!!! W tym zadaniu należy utwożyć elementy konieczne do aproksymacji parametrów, (MNK) podać zasady, reguły i definicje wyniku (rozwiązania).