2025/2026
Zagadnienia na egzamin
- Systemy dynamiczne w ujęciu Newtona i Lagrange'a.
- Zasada najmniejszego działania, sformułowanie interpretacja i zastosowania
- Liniowe i nieliniowe równania stanu. Zadanie linearyzacji.
- Własności systemów liniowych, opis w przestrzeni stanu. Stabilność względem stanu.
- Pojęcie trajektorii fazowej i portretu fazowego. Interpretacja wybranych portretów fazowych.
- Liniowe i nieliniowe modele drgań, oscylator harmoniczny i oscylator Duffinga.
- Ruch falowy, konstrukcja i interpretacja podstawowego (jednowymiarowego) równania falowego.
- Chaos deterministyczny - własności i przykłady systemów chaotycznych.
- Konstrukcja i interpretacja wykładnika Lapunowa.
- Sterowanie liniowo-kwadratowe. Sformułowanie problemu, interpretacja i podstawowe własności.
W1-Wprowadzenie.pdf
W2-Elementy-mechaniki.pdf
W2_Lagrangian.m
W3-Elementy-mechaniki-cd.pdf
W3_cart_pole_ode45.m
W3_two_cart_poles_ode45.m
W4-Wlasnosci-State-Space.pdf