Wygląda to tak, że robi się opis objektu holonomicznego i nieholonomicznego w Matlab/Simulink. Forma bardziej laboratorium niż projekt. Na początku prowadzący rozpisuje model matematyczny na tablicy (należy to przepisać, żeby ruszyć dalej), tłumaczy wszystko, a następnie pokazuje, jak to zaimplementować w Simulink. Potem, jak zrobi taki przykład, to resztę się implementuje analogicznie we własnym zakresie.
Po implementacji należy przeprowadzić symulację dla różnych parametrów, pooglądać wykresy i zaobserwować różne rzeczy, wyciągnąć wnioski. Po tym prowadzący pyta o obserwacje i wnioski i po krótkiej rozmowie wystawia ocenę (proces jest rozciągnięty na parę zajęć).
W ramach projektu należy napisać 2 raporty z każdego objektu (po prostu sprawozdania).
https://www.youtube.com/watch?v=aKNelh7omHc
https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/6cd314e7-5811-480a-93e7-50e290dbd1ab/Zoom_Meeting_2020-11-23_13-28-28.mp4