---| |--- → (NO - Normally Open): Wyjście jest aktywne, gdy sygnał wejściowy wynosi 1.---|/|--- → (Normally Closed, NC): Wyjście jest aktywne, gdy sygnał wejściowy wynosi 0.---|P|--- → Wyjście jest aktywne tylko przez jeden cykl programu po wykryciu zmiany z 0 na 1.---|N|--- → (zbocze opadające): wykrywa zmianę z 1 na 0.---( )--- → Ustawia stan wyjścia zgodnie z logiką na wejściu.---(/)--- → Ustawia stan wyjścia na przeciwny do warunków logicznych na wejściu.---(S)--- → Ustawia wyjście w stan wysoki (1) i utrzymuje ten stan, nawet jeśli warunki logiczne przestaną być spełnione.---(R)--- → Wykorzystywana do wyłączania zapamiętanego stanu.---(SR)--- →---(RS)--- →TON (Timer On Delay): Opóźnia włączenie wyjścia po podaniu sygnału wejściowego.TOFF (Timer Off Delay): Opóźnia wyłączenie wyjścia po zaniku sygnału wejściowego.TP (Pulse Timer): Generuje impuls o stałym czasie trwania po podaniu sygnału wejściowego.Czas zdwojenia (reset time) {czas całkowania} określa czas, po jakim działanie członu całkującego (I) podwoi wkład w wyjściu regulatora PID w odpowiedzi na stały błąd.
Czas wyprzedzenia (derivative time) {czas różniczkowania} Określa, jak daleko w przyszłość człon różniczkujący przewiduje zachowanie systemu na podstawie szybkości zmian błędu.