— korpus robota
— mechanizmy przeniesienia ruchu
— siłowniki
a) ruchy lokalne - czyli np. wykładowca trzymający półlitrową butelkę wody w jednej ręce i odkręcający ją tylko tą ręką → wykonuje ruch lokalny
b) ruchy regionalne - np. transport przedmiotów w zasięgu ramienia robota
c) ruchy globalne - przemieszczanie całego robota
2. ROBOT MOBILNY - robot mający możliwość wykonywania ruchów globalnych (lokomocji)
(pewnie będzie na kartkówce, podkreślał że to się może pojawić)
Roboty dzielimy na:
3. System lokomocyjny robota mobilnego.
Konstrukcja systemu lokomocyjnego zależy od: