zestaw 2:
zad1_krzywa_pogoni.pdf
zad2_Brachistochrona.pdf
Zad 2 lista 2
zestaw 3:
zad1_Odwr_Wahadlo_ML.pdf
zad2_Manipulator 2R.pdf
zad3_Noga robota.pdf
zad4_Wahadlo_sferyczne.pdf
zad5_BallBot.pdf
zestaw 4:
zad1.1_Odwr_Wahadlo_MLiMH.pdf
w odwróconym wahadle jest źle wyznaczona macierz Q, a poza tym jest git
skrypt:
zad4.4_MA.pdf
zad5.3_MA.pdf
WahadłoSferyczne.pdf
Opracowanie wahadło furuty.pdf
Mechanika Analityczna Zadania 2023/24