STARE, ale streszczone

Pytania/Zadania by o3-2025-04-16

1. Co to są ograniczenia Pfaffa?

2. Jakim ograniczeniom Pfaffa podlega e-puck?

3. Co to znaczy, że układ (robot) jest nieholonomiczny?

4. Przypomnieć sobie operacje na macierzach i układach równań.

5. Przypomnieć sobie twierdzenie Talesa i/lub twierdzenie cosinusów.

6. Czy jest możliwe znalezienie przekształcenia (v, ω) → (vl, vr)?